Como controlar um carrinho de controle remoto pelo celular/arduino parte2

Bom povo aqui está eu na parte 2 de nosso pequeno grande complexo tutorial, dessa vez vamos abordar um conceito indédito aqui no meu blog. A ponte H

O que é a ponte H escritor do blog? Simples meu caro leitor do blog, a ponte H é um circuito que antigamente , em seus primordios, era composto por 4 transistores que envolviam um motor dc de pequena potencia qualquer. Esses transistores chaveavam o caminho alternando entre vcc e gnd, de moto que com essa façanha era possível um motor ficar alternando de rotação conforme a conveniencia do usuário, através de um simples comando de botões.

Sim, em todo carrinho de brinquedo vai uma ponte h feita *rusticamente* veja o esquema de uma ponte h:

Essa ponte h pode ser feita com transistores npn(bc546) e transistores pnp(bc556). Só que elas são rusticas, hoje em dia existem ponte h mais complexas feitas com ci dedicado, como é o caso do ci L298N que usaremos na etapa 2 desse tutorial.

Então povo esse tutorial é pego do site filipeflop mas no intuito de ser um *pre-tutorial* hahaha, pra juntar tudo e voces entenderem que o produto final é bem bacana.
Primeiro voces terão de ter esse bixão aqui:

E tambem um suporte de pilhas de 6 volts

alem de pilhas é claro O.o


E dois motorzim mequetrefe daqueles de carrinho

Agora começemos a mágica:
Monte o circuito conforme o esquema:

E agora compile este código aqui:
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//Programa : Controle 2 motores DC usando Ponte H L298N

//Autor : FILIPEFLOP

//Definicoes pinos Arduino ligados a entrada da Ponte H

int IN1 = 4;

int IN2 = 5;

int IN3 = 6;

int IN4 = 7;

  

void setup()

{

  //Define os pinos como saida

 pinMode(IN1, OUTPUT);

 pinMode(IN2, OUTPUT);

 pinMode(IN3, OUTPUT);

 pinMode(IN4, OUTPUT);

}

  

void loop()

{

 //Gira o Motor A no sentido horario

 digitalWrite(IN1, HIGH);

 digitalWrite(IN2, LOW);

 delay(2000);

 //Para o motor A

 digitalWrite(IN1, HIGH);

 digitalWrite(IN2, HIGH);

 delay(500);

 //Gira o Motor B no sentido horario

 digitalWrite(IN3, HIGH);

 digitalWrite(IN4, LOW);

 delay(2000);

 //Para o motor B

 digitalWrite(IN3, HIGH);

 digitalWrite(IN4, HIGH);

 delay(500);

 //Gira o Motor A no sentido anti-horario

 digitalWrite(IN1, LOW);

 digitalWrite(IN2, HIGH);

 delay(2000);

 //Para o motor A

 digitalWrite(IN1, HIGH);

 digitalWrite(IN2, HIGH);

 delay(500);

 //Gira o Motor B no sentido anti-horario

 digitalWrite(IN3, LOW);

 digitalWrite(IN4, HIGH);

 delay(2000);

 //Para o motor B

 digitalWrite(IN3, HIGH);

 digitalWrite(IN4, HIGH);

 delay(500);

}

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 O codigo acima permite que os 2 motores girem alternadamente, enquanto o da esquerda gira, o da direita para e vice-versa.

Se tudo deu certo até agora finalmente poderemos  evoluir para a etapa final^^