Controlando um motor DC com arduino

Fala meu povo, andei meio sem tempo pra vim aqui e , algumas vezes até mesmo desmotivado, mas enfim. Estou eu com uma saudosa novidades pra vocêS hobbystas amantes da eletronica e da robotica, como controlar um motor dc com arduino.

Na verdade esse projeto e super simples e sem nenhum grande segredo, mas pra quem ta engatinhando com o arduino ele cai como uma luva para exercitar as suas experiencias e tecnicas.

Você vai precisar basicamente de um transistor tip 120, pra funcionar como "interruptor", um diodo, um potenciometro , e é claro o propio motor e o arduino.


Lembrando que o motor funciona com fonte propia, logo, não invente de alimentá-lo com o arduino, caso contrario voce pode acabar queimando seu precioso brinquedo.

O esquema de ligação esta aqui que retirei de outro saudoso blog, comofazer as coisas.com todos os creditos aos caras, incluindo os codigos

O bagio vai comparar o valor lido no potenciometro com a base de rotação do motor e, assim criar um paralelo entre os 2.

E por finalizar, segue o codigo fonte que tera de ser compilado no arduino

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 /* Projeto Arduino controlando um motor cc. Por Jota ---------------------------------------- --=<| www.ComoFazerAsCoisas.com.br |>=-- ---------------------------------------- */ //pino analógico onde o potenciômetro está conectado. int const potenciometro = 0; //pino digital onde o TIP120 está conectado. int const transistor = 9;    //armazenará o valor lido no potenciômetro. int valPotenciometro = 0;    //função setup é executada uma vez quando o arduino é ligado. void setup() {   //definindo o pino digital 9 como de saída.   pinMode(transistor, OUTPUT); } //Função loop é executada repetidamente enquanto //o arduino estiver ligado. void loop() {          //lendo o valor do potenciômetro (0 até 1023) e   //dividindo por 4 para obter um valor entre 0 e 255   //que são valores adequados para a base do TIP120.   valPotenciometro = analogRead(potenciometro) / 4;       //atribuindo o valor lido no potenciômetro   //a base do TIP120.    analogWrite(transistor, valPotenciometro); }

Isso ahe pessoal espero que tenham gostado. Eis o video d FAÇANHA E ATE A PROXIMA